點焊機器人采用六軸關(guān)節(jié)型設(shè)計，具備六個關(guān)節(jié)自由度，在工作中主要依靠智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)統(tǒng)一規(guī)劃，點焊機器人通常采用示教再現(xiàn)的工作原理，操作人員通過引導點焊機械臂，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。

    操作人員在完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現(xiàn)。

    點焊機器人被廣泛用來焊接薄板材料，其中點焊機器人較早地應用在汽車生產(chǎn)線中，點焊機器人手臂上所握焊槍包括電極，電纜、氣管，冷卻水管及焊接變壓器，焊槍相對比較重，要求手臂的負重能力較強。

    為了符合市場中機械設(shè)備的通用性，點焊機器人不止應用于焊接作業(yè)，通過通用的工業(yè)機器人裝上特定的工具來適應不同的作業(yè)，其中包括焊接、上下料、搬運、安裝等用途，可以根據(jù)程序設(shè)定和任務性質(zhì)，自動更換機器人手腕上的工具，完成相應的工作任務，廣泛地應用在機械制造領(lǐng)域、汽車制造領(lǐng)域、航空航天等領(lǐng)域中。